Построен в 1710–1714 годах по проекту архитектора Доменико Трезини в стиле т. н. «петровского барокко». За образец был взят дворец Маурицхёс в Гааге.

Двухэтажный дворец Петра I предназначался для использования только в теплое время года: с мая по октябрь. Двадцать девять терракотовых рельефов на фасадах в аллегорической форме представляют события Северной войны со Швецией.

Петр I въехал в еще не достроенное здание в 1712 году и периодически проживал в нем до самой смерти. Царские покои находились на первом этаже, покои императрицы — на верхнем.

После кончины Петра I дворец предоставлялся в качестве временной резиденции видным государственным деятелям, причем проживать в нем они могли и в холодное время года, но только на втором этаже.

В ночь с 7 на 8 ноября 1740 года в Летнем дворце отрядом гвардейцев по приказу Б. Х. Миниха был арестован Э. И. Бирон, занимавший после кончины царицы Анны Иоанновны пост регента Российской империи.

Позже здание использовалось как резиденция военным министром А. И. Горчаковым (1815), министром юстиции Д. И. Лобановым-Ростовским (1816), петербургским генерал-губернатором М. А. Милорадовичем (1822–1825), министрами финансов Е. Ф. Канкриным (1830-е) и Ф. П. Вронченко (1840-е). В 1934 году в здании был открыт историко-бытовой музей. 

Последнее изменение 9.11.2022